本書の特長

HONDA ASIMOが世に公表された1997年から10年以上が経過し、二足歩行ロボットは、娯楽用やアトラクション用などを経て、現在実用化へと研究開発が進められています。多方面から出願された特許を調査することは、その研究開発動向を知る手がかりとして有効な手段です。

本書では、二足歩行ロボットとその最新関連技術の特許について、特許の目的別(姿勢制御、安定性、知能化、安全性など)に分類してガイドブックとしてまとめました。既に研究開発中の諸兄ばかりでなく、これから二足歩行ロボット開発に着手する方々にも必携のガイドブックです。

特許情報は技術課題と開発の現状把握に役立ちます

技術テーマを絞り、直近2〜3年間の特許情報に基づいて、技術開発最前線がどうなっているか、大切な技術成果を知財にどう反映させているか、「特許」と「技術」の双方を見渡すガイドとして典型例約100件を集めたガイドブックです。

自己の課題の相対的位置を知りこれからの方向を考える資料として、また簡易な特許調査としてご活用ください。

IPC/FIガイド付!!

本書は最近の技術をアングルという視点で捉えており、さらに探掘した調査を行う上でのガイドとしてもご利用いただけます。深掘調査には特許分類IPC(国際特許分類)や日本特許庁独自のFI(ファイルインデックス)を使うと便利です。このIPC/FIガイドでは、本書で実際にとりあげたアングルごとの特許情報に用いられている特許分類(IPC/FI)を抽出し、掲載しています。

これらはアングルの定義ではありません。実際の公報に付与されている特許分類を知り、それに基づいて類似の公報を探る場合の手がかりとしてご利用いただくことを目的としています。

●アングル(技術分類)

※技術者が目をつける着眼点別に特許情報を収録しています

• 身体補助
• 姿勢制御、軌跡制御
• 安定性
• 可用性
• 状態検出
• 知能化
• 安全性
• エコ

●掲載企業(順不同)

本田技研工業
トヨタ自動車
ソニー
豊田中央研究所
安川電機
松下電器産業
日立製作所
ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー
日本精工
大日本印刷
東京工業大学
東海理化電機製作所
ティムス
IHI
芝浦工業大学
福田 敏男
富士通
高知工科大学
アスカ
産業技術総合研究所
村上 真之
パナソニック電工
筑波大学
コニカミノルタホールディングス
タカラトミー ほか

技術的着眼点を俯瞰できるガイドマップ

ガイドマップは、アングル（技術的着眼点）ごとに図面と企業を選び放射状に配置した、ネオテクノロジー独自の俯瞰マップです。直近数年の出願にあらわれる技術と企業を見渡すことができます。

深堀調査に役立つIPC／FIガイド

深掘調査を行う際には国際特許分類（IPC）や日本特許庁独自のファイルインデックス（FI）を利用すると便利です。IPC／FIガイドではアングル（技術分類）ごとの特許情報に実際に付与されている特許分類を抽出し掲載しています。

見やすい誌面

本書で取り上げた特許情報をアングル（技術分類）ごとに分けて抄録を掲載することにより、技術の特徴がより把握しやすい誌面構成となっています。また、巻末には特許情報の一覧表も掲載しています。