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2013.09.20
３D造形技術で材料の工夫をする出願で、
機能性を持たせるものが現れています。
WO2013130760A2 2013-09-06
APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD
FOR PROVIDING FABRIC-ELASTOMER COMPOSITES AS PNEUMATIC ACTUATORS
出願人 PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
アクチュエーターとしての機能を持たせた、エラストマーを含んだ合成物です。
ハーバード大からの出願で国際出願です。
【0004】
従来のロボティックスが、構造上、頑丈であって、
フレキシブルでないこと、生体の動きについていけないことが
指摘されています。
【0007】【0010】
筋肉と比較して、フレキシビリティに富んだ、空気圧を利用した
アクチュエータによって「エア・マッスル」という発想があるのだ、
と指摘し、これを提供しようという発明です。
【0086】
ここでエラストマーを用いて構造物を作るときに、
CADに基づいて３D造形の手法を利用することが前提とされています。
近時、報道ではウェアラブルなデバイスが着目されていますが、
こうした動きと３D造形は隠れた接点を持っているかもしれません
