本書の特長

ペッパーなどのロボットが現実に社会生活に入り込んできていおり、それに応じて物理的にロボットがひとの身体に触れる機会も増します。また、介護ロボットでは金属的な人体への接触は不快感を呼び覚ます。次世代を呼ぶ社会ロボットでは、人にコンプライアント（柔軟）な力覚にも対応した高精度で安全な動きの制御や、人肌に違和感のない外装素材の開発など、物質系だけでなく制御システム系、心理にも及ぶ広範囲な社会実装への課題があります。本書は最新の特許情報を調べ、人にやさしいソフトでコンプライアントなロボットへの課題認識や実際の企業の最先端の取り組みを俯瞰します。社会ロボット市場の急速な拡大は数年後に控えているなかで、特許情報は積極的なR&Dへの強化書です。自動車市場を凌駕するとも言われている社会ロボットのすそ野開拓の前哨戦は始まっています。研究開発のベンチマーク資料として本書をご活用ください。

本シリーズ「発明導出ガイドブック」のねらい

当シリーズのねらいは良い発明を導出することです。
研究開発がホットな技術テーマに絞り、次なる一歩につながる発明導出のベンチマークにふさわしい特許情報を選びました。新たな発明を生み、強く育てるための新しいタイプの1.5次特許情報です。
■注目技術：最近の注目技術と特許出願に取り組む企業を取り上げます
■特許観点：技術テーマを攻める特許出願のクレーム観点、その広がりを取り上げます
■多項クレーム：最近の特許出願の具体例から多項クレームの実際例を取り上げます
■発明導出：次の一歩を踏み出す発明導出のベンチマーク特許情報を取り上げます

プランニングや技術開発において、技術者自身が最新の特許情報を的確に把握することが求められています。しかし、膨大な特許情報の中から必要な情報を抽出するには困難が伴います。そこで、 研究開発に技術テーマを絞り、技術者の視点で直近の特許情報から最低限必要な約70~200件の情報を厳選しています。本シリーズは、発明導出のため、技術者が進むべき将来の方向を探る道しるべとして最適なガイドです。

１．ガイドブックシリーズのねらい

２．ガイドマップ（当該技術の全体像俯瞰マップ）

３．着眼点別の課題と公開特許情報
※技術者が目をつける着眼点別に特許情報を収録しています
《アングル（技術分類）》
・伸縮性のある素材の取り組み
・流体の柔軟性を活かす取り組み
・力覚センシングの取り組み
・エンドエフェクタの制御
・安全の追及
・メカに着目する柔軟化技術
・柔軟性を活かす用途展開
・新たな発想のヒントになる参考例

４．掲載特許一覧表
CD-ROM付属

【掲載企業（順不同）】
株式会社スリーディー
セイコーエプソン株式会社
パナソニック株式会社
株式会社豊田自動織機
ファナック株式会社
株式会社デンソー
ソニー株式会社
トヨタ自動車株式会社
川崎重工株式会社
日本電信電話株式会社
本田技研工業株式会社
国際電気通信基礎技術研究所
株式会社ダイヘン
三井化学株式会社
キヤノン株式会社
エスアールアイ　インターナショナル
現代自動車株式会社
首都大学東京
東京工業大学
名古屋大学
大阪大学
学校法人立命館
豊橋技術科学大学　　 　など

５．ガイドブックの使い方

技術的着眼点を俯瞰できるガイドマップ

ガイドマップは、アングル（技術的着眼点）ごとに図面と企業を選び放射状に配置した、ネオテクノロジー独自の俯瞰マップです。直近数年の出願にあらわれる技術と企業を見渡すことができます。

全クレーム抄録を掲載

発明導出ガイドブックシリーズでは全クレーム抄録を掲載し、より使いやすくなりました。

ガイドブックの使い方

発明導出ガイドブックシリーズではガイドブックの使い方を新たに加えました。
発明導出のために有効に本書をお使いいただけますよう、ぜひご参照ください。
・技術の広がりが見えます
・自他の位置関係がわかります
・発想のキッカケ、マイ特許情報集にします
・文章表現スキルが身に付きます
・自分の発明を大きく育てる
・このほかの使い方（深堀調査に活用、特許リエゾンの教材として、
技術者が特許センスを学びたい、クレームの構想を組み立てる）
・これなら使える具体例の紹介

見やすい誌面

本書で取り上げた特許情報をアングル（技術分類）ごとに分けて全クレーム抄録を掲載することにより、技術の特徴がより把握しやすい誌面構成となっています。また、巻末には特許情報の一覧表も掲載しています。